自动焊机技术特点

　　先进的计算机运动控制技术，具有以下技术特点：

　　1、焊车行走电机和送丝电机采用伺服电机，配备正交编码器，实现位置反馈和速度反馈，保证位置定位精度和速度精度的准确性，具有良好的动态性能和输出扭矩。

　　2、焊枪摆动和高低位置调整采用步进电机，步进电机无需闭环即可实现准确定位，保证摆动宽度、停留时间和高低姿态的控制精度。

　　3、采用以DSP数字信号处理器为核心的控制器，实现四个电机的控制，I/O接口控制和所有操作。DSP的高速运算性能(20MIPS)保证了四台电机的运动控制和相关运算能在很短的时间内完成。

　　4、焊接电源采用全数字双脉冲焊接电源，焊接过程无需人工干预。

　　5、CO2气体保护焊采用CO2气体保护焊（GMAW），焊丝为实芯，焊接方向为下向焊。

　　6、利用控制系统与便携式计算机之间的串行通信，利用用户界面软件实现焊接工艺参数的输入、修改和存储。