全自动转培训的组成结构

　　全自动装配线是指通过紧固、扣、螺纹连接、粘接、铆接、焊接等方式将产品的若干部件组合在一起，获得符合预定尺度精度和功能的产品（半产品）的机械设备。

　　安装一般由人工处理（触摸、整理、抓取、移动、放置、施力等）实现，严格地说，只能称为人工安装。无需人工处理（触摸、整理、抓取、移动、放置等）部件完成的安装可称为自动安装。两者之间是半自动安装。

　　1.自动组装机零部件定向摆放，运输系统，根据机器自动处理的空间方向，将乱七八糟的零件自动定向摆放，然后顺利运输到后续的擒纵组织，为后续机械手的抓取做准备。

　　2.自动组装机抓取-移位-放置组织抓住或用真空吸住由擒纵组织定点定位的零件（零件），然后移动到另一个方向（通常是安装操作方向）。

　　3.自动组装机安装作业组织组织指用于完成安装作业自动作业的组织，如将工件压入、夹紧、螺钉、夹紧、粘接、焊接、铆接、粘接、焊接到上一部分。

　　4.自动组装机检测组织用于检测上一步安装的零件或机器上一步的工作效果，如缺陷零件检测、尺度检测、缺陷检测、功能检测、清洗材料检测等。

　　5.自动组装机工件的取出组织从机器上分类取出安装的合格部件和不合格部件的组织。

　　1)根据被安装工件在机器中的活动时间连续性，有间隙运动安装机和连续运动安装机。

　　2)根据安装机中的工作方位数，有单工位安装机和多工位安装机。

　　3)根据安装机中工件的传动轨道，有圆形工作台式安装机和环形工作台式安装机。

　　一般采用PLC控制，PLC应接受各种信号的输入，并向履行组织发出指令。机器配备了各种传感器和其他信号采集器，以监控机器中每个履行组织的运行状态，并在判断后发出下一个履行指令。人机界面用于显示机器的运行状态、运行记录，并由操作员向机器发出指令。